WIM은 “피지컬 AI에 최적화된 차세대 올인원 지능형 로봇 제어 솔루션 개발 전문기업”이다. 하드웨어(W-RC 컨트롤러)와 소프트웨어(WIM PACK 플랫폼)를 통합하여, 로봇의 “브레인”을 만드는 것이 회사의 비전이었다.

1ms급 실시간 제어, EtherCAT 필드버스, ROS2 미들웨어, 온디바이스 AI 추론 — 이 모든 것을 한 덩어리로 묶어서, 로봇 벤더가 자기 도메인 문제에만 집중할 수 있게 하겠다는 구상. 한마디로, “로보틱스의 Android”.

그런데 2026년 2월, 하루 종일 Claude Code와 로봇 소프트웨어를 만져본 뒤 불편한 직감을 갖게 된다.

“로봇 SW는 내가 오늘 보니까 진짜 Claude Code가 다 대체할 수 있을 것 같아. 그러면 우리는 정확히 뭘 해야 하는지 좀 같이 고민해줄 수 있을까?”

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코드는 더 이상 해자(moat)가 아니다

첫 번째 분석에서 나온 결론은 명확했다. AI 코딩 도구가 로봇 소프트웨어 개발을 빠르게 commodity로 만들고 있다는 것.

ROS2 노드, 제어 알고리즘, EtherCAT 드라이버, 시스템 아키텍처 설계 — Claude Code에게 물어보면 대부분 답이 나온다. WIM이 “코드를 잘 짜는 회사”로 남아 있으면, 6개월 후에는 차별화가 사라진다.

하드웨어(W-RC 컨트롤러)가 차별점이 될 수 있다고 봤지만, 실시간 커널에서 1ms 제어를 보장하는 것도 Claude Code와 이야기하면 다 될 것 같고, 시스템 아키텍처 설계도 사실상 Claude Code가 하면 다 될 것 같다.

가장 불편한 질문이 나왔다.

“사실 이미 Claude Code 자체가 거대한 플랫폼 아닐까?”

대답은: 맞다. Claude Code는 단순 코딩 도구가 아니라 메타-플랫폼이다. WIM이 꿈꾸던 “로보틱스의 Android” — 그 비전의 상당 부분을 Claude Code가 이미 더 범용적으로 해결하고 있다.

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하나씩 제거하기 — 안 되는 것들의 목록

가능해 보이는 방향들을 하나씩 검토하고, 하나씩 제거해 나갔다.

방향	제거 이유
범용 로봇 제어 플랫폼	로봇에 이미 컨트롤러 포함. Google급 자본 필요
로봇 SW 개발 역량	AI 코딩 도구가 commodity화 중
하위제어 RL	PID로 충분. 안전 인증 불가. 업계에서 안 씀
상위제어 RL	DeepMind/Tesla/Figure와 직접 경쟁. 자본 격차 극복 불가
서보 드라이브 내장 neural net	서보를 만들지 않음
서보 드라이브 직접 제작	하드웨어 역량 없음. 런웨이 부족
제조 공정 솔루션	도메인 전문성 없음. 데이터 접근권 없음
싼 모터 소프트웨어 보상	물리적 한계. 기존 업체가 이미 수십 년간 함

8가지 방향이 전부 제거되었다. 여기서부터 진짜 전략이 시작된다.