처음의 우려

“WIM이 Jetson 위에서 제품을 만든다는 건, NVIDIA의 플랫폼 위에서 NVIDIA와 경쟁하는 것 아닌가?”

이 질문이 제기되었다.

사실 확인

NVIDIA Isaac 생태계를 분석하면:

[NVIDIA Isaac 영역 = 상위 제어]
├─ Isaac Sim (시뮬레이션 + 합성 데이터)
├─ Isaac ROS (Jetson 최적화 ROS2 인식 패키지)
├─ Isaac Manipulator (모션 플래닝)
├─ cuMotion (GPU 가속 모션 플래닝)
├─ GR00T (휴머노이드 foundation model)
└─ 전부 10-50Hz 상위 제어 영역

Isaac은 인식, 플래닝, 시뮬레이션을 다룬다. 1-12kHz의 실시간 토크 제어 루프는 다루지 않는다.

NVIDIA는 칩을 파는 회사이고, Isaac은 칩을 더 많이 팔기 위한 소프트웨어 생태계다. 로봇을 직접 생산·판매할 회사가 아니다. Jetson 자체도 SoM과 Dev Kit만 내놓고, 프로덕션 캐리어보드는 파트너 생태계에 맡기고 있다.

WIM의 포지션: NVIDIA 생태계의 하위 파트너

[NVIDIA Isaac / 상위 AI]          ← NVIDIA 영역 (활용)
  (인식, 플래닝, 시뮬레이션)
        ↓ ROS2 (10-50Hz)
[WIM 보드 + SW]                   ← WIM 영역 (여기에 집중)
  (학습 동역학, 힘 추정, RT 추론)
        ↓ EtherCAT/CAN (1-12kHz)
[모듈러 액추에이터]               ← 액추에이터 영역

WIM은 NVIDIA와 경쟁하는 것이 아니라, Isaac이 내린 상위 명령을 12kHz에서 안전하고 정밀하게 실행하는 레이어를 제공한다. NVIDIA 입장에서도 WIM 같은 회사가 있으면 Jetson의 활용처가 넓어진다.

리스크 인지

보완 관계는 의존 관계이기도 하다:

• NVIDIA가 하위 제어로 확장할 가능성 (GR00T 로드맵 불확실)
• Jetson 단종/아키텍처 변경 시 보드 재설계 필요
• 장기적으로 다른 SoC(Qualcomm RB5, TI AM62A 등) 지원도 고려 필요

하지만 현시점에서 NVIDIA는 위협이 아니라 WIM이 활용해야 할 가장 큰 플랫폼이다.